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自動制御装置
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自動列車制御装置
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自動列車制御装置（じどうれっしゃせいぎょそうち、ATC:Automatic Train Control） とは、鉄道における信号保安装置の一種である。
開発の経緯
自動的にブレーキ制御を行うATCを日本で最初に採用した鉄道は、1964年（昭和39年）に開業した東海道新幹線である[1]。新幹線は最高速度210km/hでの営業運転を行うにあたり、高い安全性を備えた運転保安システムが要求された。高速運転中は地上に建植された信号機では視認する事が極めて困難である。また、高速走行中に運転士が異常や錯誤に気づいて非常ブレーキをかけても完全に停止するまでには数kmの距離を要する。当時在来線で採用されていたATSのように、速度照査は行われず信号冒進などの異常事態が発生してから動作するというバックアップ装置では、高速走行かつ安全な運行を行うためには極めて不十分なシステムであった。以上の理由により、採用された運転保安装置はスピードシグナル[2]の概念を基本として、車内信号方式 (CS-ATC:CabSignal-ATC) による速度信号現示を行い、信号現示より高い速度で運転されている場合には自動的に速度を信号現示以下に減速させるシステムとなった。これがATCの開発・設計の基本理念となっている。一方、地下鉄などに採用されたATCは高速走行をしないため地上信号方式 (WS-ATC:WaysideSignal-ATC) が採用されたが、最近はこれらの鉄道でもCS-ATCが主流である。
広い意味でモノレールも鉄道に含まれるが、この場合車内信号方式のATCを初めて採用したのは1985年に開業した北九州高速鉄道（北九州モノレール）である。
自動進路制御装置
自動進路制御装置（じどうしんろせいぎょそうち、通称PRC : Programmed Route Control）とは、信号や分岐器を自動操作するコンピュータシステムの一つ。ARC
(Automatic Route Control) とも呼ばれる。西日本旅客鉄道（JR西日本）の主に単線区間ではSRC (Small scale
Route Control) と呼ばれる小規模形の自動進路制御装置が導入されている。
従来は連動装置のてこ（スイッチ）を使って信号や分岐器を操作し、安全上問題のある操作は連動装置により不可能だったが、人間が操作する以上勘違い等のミスにより列車を別の番線等に進入させることがあった。PRCはこの人間のやっていた作業を自動化する装置である。予め列車の出発順序や信号・分岐器の操作をプログラムしておくことで、自動的に列車の出発順序で信号や分岐器が操作される。
一方で5分程度以上のダイヤの遅れが生じてしまうと、このプログラムを操作に使用することは不可能になってしまう。このような場合、最終的には人間の操作に頼らざるを得ない。この問題を解決すべく、後に運転整理機能も付加された列車運行管理システム（PTC）が開発された。
なお、PRC装置は一般には列車集中制御装置（CTC）に組み込まれて使用されるもので、運転事故や輸送障害が発生しない限り運転要員は監視作業だけで済む。CTCを導入していない路線でも、駅構内の分岐器や信号を自動制御する｢駅PRC｣を導入している路線もある。
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
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